• 步進電機驅動器的參數設置

    步進電機驅動器的設置通常是比較簡單的,最好是查看你的驅動器的說明書。因為你沒說具體的型號,所以我簡單找了一個圖片來說明問題: 這是一個步進電機驅動器的背部圖片,紫色線框①處是current電流參數的撥碼開關設置表格,藍色線框②處是Pulse每轉脈沖數的撥碼開關設置表格。所以,步進電機驅動器的參數設置也就是脈沖數和電流這兩項設置! 而下邊這個圖圖片,就是一個8位的撥碼開關,圖中的1-8,就分別對應

    2019-08-30

  • 兩個電機如何通過編碼器進行位置和速度的同步

    兩臺電機進行速度和位置的同步普通電機肯定很難做到,即使你用一臺變頻器驅動同時驅動兩個異步電機都難做到同步,因此需要一臺步進或者伺服電機作為從動,普通異步電機作為主動然后配合編碼器進行同步控制為好,下面我們就做一個編碼器控制伺服電機的例子,實際當中我們可以把普通電機與編碼器進行連軸,伺服電機從動運行。 上面是臺達伺服驅動系統,我們將編碼器的脈沖作為驅動伺服電機的位置信號,伺服電機設置成位置模式,調

    2019-08-22

  • 臺達伺服器進jog模式的方法

    臺達伺服驅動器中稱為“空載 JOG 測試”,就是使用jog寸動方式來試運行伺服驅動器和電機,這時候不需要接信號控制線只要把動力線和編碼器線接好,在驅動器的面板上進行操作即可。在jog模式下的速度為轉速r/min,不涉及脈沖頻率,那安全起見我們一般速度設置為低速運行。進入jog的步驟如下: 1:使用軟件設定伺服啟動,設定參數 P2-30 輔助機能設為 1,此設定為軟件強制伺服

    2019-08-09

  • 伺服電機如何與plc連接和編程

    這個首先要看你使用伺服電機的哪種模式,有位置模式、速度模式以及轉矩模式,位置模式一般用于定位功能的,最常見最簡單的方式就是通過脈沖+方向的形式來驅動伺服驅動器,位置信號由脈沖的多少決定,電機轉向由方向信號決定。那速度和轉矩模式最常見的控制方式就是采用模擬量,這與控制變頻器的頻率類似。那如何與plc連接和編程,下面我們具體說下一。 1位置模式,脈沖的發送需要高速輸出口所以PLC的類型一定要選擇晶體

    2019-08-03

  • 伺服增量編碼器和絕對值編碼器的區別

    1.先從編碼器的定義來看,其是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。 編碼器 2.增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A

    2019-07-06

  • 伺服驅動器如何通過接收的脈沖頻率和數量來實現位置控制

    伺服驅動器做位置控制是通過運動控制器進行的,以倍福為例:PLC控制伺服電機的運動控制分為三層:PLC軸、NC軸和物理軸,PLC程序控制伺服電機時必須經過運動控制器即NC層,PLC軸發送指令給NC軸,NC經過換算再發指令給伺服驅動器。PLC軸的控制,是指PLC程序中調用運動控庫的功能塊,控制NC軸,軸運行的速度和運行的距離等控制值都是在功能塊中進行設置;NC軸的功能用來軌跡規劃和IO接口處理,NC有

    2019-07-03

  • 臺達伺服實現伺服電機正反轉怎么調

    1臺達伺服如何實現伺服電機的正反轉,這要看你使用伺服驅動的哪種模式來控制伺服電機的運行,如果僅僅是試運行的話很簡單在驅動器面板上就可以完成,我們以ASDA-B2系列的為例說明,首先將P2-30設置為1為強制伺服啟動,調節P4-05調節電機轉速并進入JOG模式,按上下鍵進行正反轉啟動,這種方式是最簡單的調試,控制線不用接。 位置模式,這是伺服驅動器最常見的控制模式,采用脈沖+方向的格式來驅動電機,

    2019-07-02

  • 如何選擇合適的步進電機控制系統

    步進電機控制器一般由PLC或單片機來完成,根據需要選擇具體選擇,當然程序也要自己完成。目前還沒有品牌專用的步進電機控制器供選擇。市面上銷售的一些控制器都是些作坊產品,穩定性有待考證,如果不要求穩定可以考慮市場上的控制器,市面上的控制器有單軸和多軸控制器,根據需要選擇,控制器的指令越多功能越強大。

    2019-06-28

  • 多個伺服電機用plc怎么控制

    將多個伺服的運行速度,加減速時間設置成一致后,PLC控制定位指令同時輸出即可如下圖 Y0和Y4是控制一個伺服,Y1和Y5控制一個伺服M100通是兩個伺服同時啟動定位。

    2019-06-23

  • 伺服驅動器是通過plc發出脈沖信號來驅動伺服電機嗎

    PLC發送位置指令給運動控制器,運動控制器將位置指令換算成伺服驅動器可接受的變量值,伺服驅動器接收變量值通過位置環、速度環、電流環運算后作用到伺服電機上驅動電機運行,PLC、運動控制器、伺服驅動器及伺服電機之間如何實現位置控制,以倍福為例:1、硬件連接,PLC控制伺服電機中間需要加一個伺服驅動器,PLC控制器通過ethercat網線連接到伺服驅動器,伺服驅動器通過三相線連接到伺服電機;2、軟件控制

    2019-06-23

  • 步進電機與伺服電機的區別和對比

    將它們兩者之間作比較,可以從六個方面進行對比,例如響應速度、控制精度、過載能力及低頻特性、距頻特性、運行性能等六個方面進行對比。 伺服電機 步進電機 步進電機和伺服電機的控制精度 由于伺服電機的控制精度通常由編碼器完成,而且用的是4倍頻技術編碼。可步進電機控制精度往往是固定的,倘若要求性能更優越,設計時提高設計精度。因此,兩者在控制精度方面伺服電機更加靈活。 步進電機和伺服電機的響應速度 伺服

    2019-05-18

  • fx3g的plc怎么控制伺服電機回零

    我們知道伺服電機回零是為了校正消除位置偏移,同時也是因為此系列的plc在斷電后脈沖的特殊數據寄存器清零位置信息丟失。在三菱的fx3g系列的plc中有專門的機械原點回歸指令DSZR和ZRN指令來完成。零位的地方可以設置在移動方向的左邊、右邊,也可以設置在中間部位。那么我們根據零位的位置選擇回零方法。 1零位位于左邊,這種放置方式,伺服電機運動的方法基本在原點和右極限的區別運行,簡單的回零方式就是直接

    2019-05-17

  • 臺達伺服驅動器和伺服電機接線圖

    首先從型號上看伺服驅動器的額定功率是750W,輸入電壓為單相220V,伺服電機對用的也是750W功率的。這兩者的連接很簡單,可以根據手冊的安裝手冊和配線要求進行連接即可。 伺服驅動器,根據驅動器手冊的周邊裝置接線圖,我們必須要接的有(1)控制回路電源,使用單相交流電源即可這相當于電源急停控制,(2)輸入電源也就是主回路輸入端,根據你提供的型號可接三相220V也可接單相的,如果是三相380V的電壓

    2019-05-14

  • 伺服電機配行星減速機怎么選擇型號

    伺服電機已經能夠有效的利用細分實現對轉速的高精度控制,為何還要轉速機?伺服電機配合驅動器使用足以滿足轉速要求。如果必須要用減速機,伺服電機設定一個速度,同時目的轉速肯定有,然后轉速比個減速機的最終齒數比應一致。

    2019-05-11

  • 伺服電機的使用壽命

    額定轉速不用管它,伺服電機有堵轉扭矩這一說法,實際就是在1rpm的情況下測定出來的。只有你的電機質量沒問題,且使用的時候過載不嚴重,在承受范圍以內,基本不會有什么影響。電機的壽命主要取決于軸承,軸承算是電機里壽命最短的玩意兒了。你安裝精度高點,同心度好點,放心用吧。真燒了那也是驅動器的責任,誰讓它不接溫控保護了。交流伺服電機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,

    2019-04-22

  • 步進電機在機械手設計中的應用

    機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。本文主要介紹機械手設計的驅動和控制系統需要的三大要素:步進電機,步進電機驅動器,控制器。機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。本文

    2019-04-22

  • 伺服系統對執行元件的要求

    1.慣性小、動力大  為使伺服系統具有良好的快速響應性能和足夠的負載能力,希望執行元件具有較小的慣量并輸出較大的功率。   2.體積小、質量輕  為使執行元件易于安裝及與機械系統聯接,使伺服系統結構緊湊,常希望執行元件具有較小的體積和較輕的質量。這一要求在工業機器人手臂、手腕伺服系統中顯得尤為突出。  3.便于計算機控制  機電一體化產品多采用計算機控制,因而要求伺服系統及其執行元件也能夠采用計算

    2019-04-22

  • 步進電機失步故障解決方法

    步進電機中產生的同步力矩無法使轉子速度跟隨定子磁場的旋轉速度,從而引起失步。  有3種解決方法:可使步進電機產生的電磁轉矩增大,為此可在額定電流范圍內適當加大驅動電流;在高頻范圍轉矩不足時,適當提高驅動電路的驅動電壓;改用轉矩大的步進電動機等,也可使步進電機需要克服的轉矩減小,為此可適當降低電機運行頻率,以便提高電機的輸出轉矩。  ①步進電機的轉矩不足,拖動能力不夠,當驅動脈沖頻率達到某臨界值開始

    2019-04-22

  • 西門子交流伺服驅動器報警E-A515

    西門子交流伺服驅動器報警E-A515,而報警意思是,在功率模塊的散熱槽的感溫電阻檢測到功率單元的溫度超過設定閾值,為了防止功率模塊被熱損壞,在檢測到報警二十秒后,驅動器將關閉,以下幾點排除方法供參考:1.增大電器柜的空氣流量,讓功率單元迅速散熱,2.如果報警是在加工過程中出現,注意避免頻繁的加速和剎車動作,3.如果是新改造的設備,注意功率模塊的選型,如果,所選型的模塊的功率或額定電流小于負載的額定

    2019-04-22

  • 伺服放大器的作用和原理

    伺服放大器的作用是將多個輸入信號與反饋信號進行綜合并加以放大,根據綜合信號極性的不同,輸出相應的信號控制伺服電機正轉或反轉。當輸入信號和反饋信號相平衡時,伺服電機停止轉動,執行機構輸出軸便穩定在一定位置上。 伺服放大器組要由前置磁放大器、觸發器、晶閘管主回路和電源等部分組成,其組成如下圖所示。 為適應復雜的多參數調節的需要,伺服放大器設置由三個輸入信號通道和一個位置反饋信號通道。因此,它可以同時輸

    2019-04-22

  • 步進驅動器結構原理圖解

    接上篇接著給大家講一下步進驅動器的結構及工作原理,我為什么要給大家接著講呢?因為在我們很多的自動化書籍上和資料上都沒有很詳細的來講!他們只是一帶而過,所以,我盡量給大家講清楚一點,詳細一點,讓大家容易看懂,這個自動化呢在沿海一帶、北京、武漢、湖北、廣東、深圳,這些地方呢培訓學校比較多,在我們四川呢,就我知道的好像有一家,但他們只是培訓plc的設計與維修,好了我們言歸正轉。1、步進電機控制系統:大家

    2019-04-22

  • 伺服電機的測試步驟

    首先先測試一下電機,任何電路也不用連接,把電機的三根線任意兩根短路在一起,用手轉動電機軸,感覺起來有阻力,那就OK。  第二步,把驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器,從100V調到220V,怕驅動器是100V的),通電,驅動器正常,有錯誤信息顯示,對照說明書,是顯示了編碼器有故障的錯誤,這個也正常,還沒有連接編碼器呢。  第三步,接上編碼器,再開機,沒有任何錯誤顯示了。  第四步,按照說明書上設

    2019-04-22

  • 伺服電機編碼器分辨率與精度的區別

    伺服電機編碼器分辨率與精度的區別對于傳感器的分辨率與精度的理解,可以拿千分尺為例,分辨率代表千分尺最多可以讀到小數點后幾位,但精度還與尺子的加工精度,測量方法有關系。 同樣的,在旋轉編碼器的使用中,分辨率與精度是完全不同的兩個概念。 編碼器的分辨率,是指編碼器可讀取并輸出的最小角度變化,對應的參數有:每轉刻線數(line)、每轉脈沖數(PPR)、最小步距(Step)、位(Bit)等。編碼器的精度,

    2019-04-22

  • 步進電機閉環控制系統

    步進電機基本上以開環電路驅動,用于位置控制。換句話說,步進電機以外的電機尤其是高精度的步進電機之外并沒有做開環控制定位的,而用開環電路驅動的電機只有步進電機。例如無刷電機,首先為切換相,需要測出轉子位置,需要含位置傳感器的位置閉環電路。而且如果按一定速度驅動,需測出轉子的速度,此為速度閉環電路;如果想定位控制,需要含有轉子位置信號的編碼器等傳感器的閉環電路。與開環驅動的步進電機相比較,含傳感器的閉

    2019-04-22

  • 伺服電機工作原理和特性

    伺服電機工作原理和特性 交流伺服電機的工作原理與兩相異步電機相似 。但是由于它在數控機床中作為執行元件,將交流電信號轉換為軸上的角位移或角速度,所以要求轉子速度的快慢能夠反映控制信號的相位,無控制信號時它不轉動。  由于定子上的兩個繞組在空間相差90°電角度,如果在兩相繞組上加以幅值相等、相位差90°電角度的對稱電壓,則在電機的氣隙中產生圓形的旋轉磁場。若兩個電壓的幅值不等或相位不

    2019-04-22

2018年度安徽新闻奖